分数阶PID相关论文
进入21世纪,随着关键元器件小型化和传感器精度的进一步提升,促使四旋翼无人机这种具有结构简单,可靠性高,简单易用等特点的小型无......
路径规划及路径跟踪控制是智能汽车研究的关键技术，而复杂、时变的交通环境给智能汽车的路径规划与跟踪提出严苛要求。针对现有局部......
针对以新能源为主体的新型电力系统所面临的频率控制问题，对由储能电池和超级电容器组成的混合储能系统辅助下的电网负荷频率控制进......
近年来,分数阶微积分被引入到控制理论中,取得了丰富的研究成果。在现代工业应用中,传统PID控制器由于结构简单,并不能很好地达到......
针对电网电压谐波畸变或三相电压不平衡引起的同步坐标系锁相环（Synchronous Reference Frame Phase-Locked Loop， SRF-PLL）锁相效果......
内高压成形是在金属管材内部施加液体压力而成形中空零部件的工艺,因其具有节约材料、减轻重量等特点,广泛应用于汽车、航空、航天......
随着汽车行业的发展,提高汽车操纵稳定性和安全性已经成为汽车技术发展的重要热点之一,转向工况下的操稳性和安全性要求也更高。而......
学位
随着社会信息化进程的不断加快,高效而稳定的卫星通信日渐成为人们的需求。卫星通信系统中的关键技术就要保持地面上的天线与卫星......
由于分布式模型预测控制算法在控制复杂大规模系统中存在着优势,这使得对其的研究一直是一个热门方向。随着工业过程对控制精度等......
随着中国经济的蓬勃发展,传统的机械式的搬运方式已经无法满足当今工业领域搬运方式日益智能化的要求。在物流、制造、仓储等行业......
针对点焊过程中伺服焊钳的重复定位精度差、速度响应慢等问题,利用伺服焊钳电机模型,采用分数阶低通IMC滤波器,建立基于CRONE原理......
无人机对地面目标进行侦察、瞄准时,机上光电跟踪系统通常会受到载体姿态变化和平台自身运动部件等内外力矩的干扰,引起视轴抖动,......
液压自动位置控制(Automatic Position Control,APC)系统是整个冷轧板厚控制系统的关键控制和执行部分,直接影响冷轧板带材的最终......
油膜轴承属于特殊的滑动轴承,拥有相比于其余类型轴承不可比拟的优点,比如润滑程度高、摩擦系数小、承载能力强等,普遍用于冶金、......
连续过程控制是工业生产中的重要部分,其中连续釜式反应过程是石油化工、生物制药、精炼萃取等化学工业生产中广泛使用的工业过程,......
随着我国能源结构由化石能源向非化石能源的不断转换,作为一种重要的可再生清洁能源,抽水蓄能电站承担着电网调峰调频等重要任务。......
光刻机的工件台是光刻机运动控制系统中的运动机构,本文的研究对象是工件台的控制,工件台是一个宏微复合结构的控制系统,其双工作......
近年来,全球汽车保有量日渐增长,交通拥堵、尾气污染、能源紧缺等问题日益严重,人们对环境保护、能源消耗、乘员安全提出了更高的......
磁流变阻尼器是利用磁流变液(MRF)在外加磁场作用下可在毫秒量级内实现液体、粘滞体与半固体之间的连续且可逆变换而制成的一种新......
随着社会现代化进程的不断推进,能源危机和环境污染给社会的可持续发展带来越来越大的挑战。因此,对新能源的开发和利用,受到世界......
为了克服传统的预测控制在线计算量大、对模型要求高和灵活性差的缺点,使其更加适应于现代流程工业的过程控制,将分数阶PID(FOPID)......
